目 录: 变幅摆线齿轮减速机型号标记及替代型号对照表 ; ZB型变幅摆线齿轮减速机传动比计算 ; ZB型变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点 ; ZB型变幅摆线齿轮减速机承载能力 ; ZBW、ZBWD卧式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸 ; ZBL、ZBLD立式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸 ; ZB型变幅摆线齿轮减速机的选用 ; ZB型变幅摆线齿轮减速机的润滑 ;